Google AI: robotite koolitus, kuidas koeri vaadates liikuda
TehnoloogiaPopulaarseimad Loomad, et muuta robotid stabiilseks? Jah, Google'i teadlased tegid sama asja. Nad töötasid välja AI-süsteemi, mis suudab roboti liikumist loomade liigutustega juhtida. Sel juhul kasutasid nad koera. Google'i teadlased usuvad, et sellest saab robotite arengu tõukejõud.
See algab koerast motion capture klipi tegemisega. Nad kasutasid selleks neljajalgset Unitree Laikago robotit. Jäädvustatud klipist tuvastatud liigutused hõlmavad mitmeid loomade käitumist, näiteks kiirest kõndimisest hüppamiseni ja pöördeni. Pealegi on registreeritud kõndimiskiirus kuni 2,6 miili tunnis.
Lisaks Loe Intel: see parandamatu viga kiibis võib anda häkkeritele juurdepääsu
Lisateave uue Google AI süsteemi kohta
Nad pakkusid erinevaid võrdlusliigutusi, et võimaldada teadlastel robotit õpetada. Lisaks on sellega koostatud koerte tegelike liikumiste andmete kogum, et kinnitada nende lähenemist. Treeninguks kasutatav füüsiline simulatsioon, sest selle kaudu saavad nad liigutusi täpsemalt jälgida. Pärast seda kasutati preemiafunktsiooni liigutusi, mis kirjeldavad üksuse toimimist.
Umbes 200 miljonit proovi kasutati roboti treenimiseks liikumisi jäljendama. Lõppude lõpuks ei suutnud simulaatorid tegelikust maailmast täpset jämedat ülevaadet anda. Niisiis kasutasid nad kohanemistehnikat, mis randomiseeris simulatsiooni dünaamika. Üks nende hulgas on ka varieeruvad füüsikalised suurused. Nende väärtuste kaardistamiseks numbriliseks esituseks kasutatakse kodeerijat. Seejärel kasutati seda roboti sisendina.
Teadlased eemaldasid kodeerija poliitikate juurutamisel robotisse. Lisaks kasutasid nad roboti edukaks käivitamiseks teist muutujate komplekti. Lisaks näitasid arendajad, kuidas reaalne maailm robot õppis ära kõik liigutused päris loomalt.
Lisaks Loe Animal Crossing New Horizons: mitme konto omamine ei pruugi anda samu hüvesid
Lisaks Loe Robert Downey juuniori Dolittle mõistab 2020. aasta alguses kassasse viimast värskendust
Osa: